Ήδη από την αρχαιότητα, οι άνθρωποι χρησιμοποιούσαν τις οπλές του κοπαδιού για να ποδοπατήσουν το χώμα, να ζυμώσουν και να σφυροκοπήσουν για να επεξεργαστούν τα θεμέλια του σπιτιού, να συμπιέζουν φράγματα και αναχώματα ποταμών, πριν από τα μέσα του 19ου αιώνα, δυτική οδοποιία μέχρι χαλίκι , συμπίεση κυρίως με οχήματα φυσικής σύνθλιψης, μέχρι την εφεύρεση του ελασματουργείου το 1858, προώθησε την ανάπτυξη του χαλικοστρώματος, εμφανίστηκε σταδιακά με ιππήλους κυλίνδρους για εργασίες συμπίεσης, που είναι το αρχαιότερο πρωτότυπο του οδοστρωτήρα, το 1860 στη Γαλλία εμφανίστηκε ατμοστρωτήρας, Η τεχνολογία κατασκευής και η ποιότητα του χαλικοστρώματος έχουν προωθηθεί και βελτιωθεί περαιτέρω και η πρόοδος έχει επιταχυνθεί. Στις αρχές του 20ου αιώνα, ο κόσμος αναγνώρισε το χαλίκι ως το καλύτερο πεζοδρόμιο εκείνη την εποχή και προωθήθηκε στον κόσμο, η έννοια της συμπύκνωσης έγινε σταδιακά γνωστή, οι οδοστρωτήρες εμφανίστηκαν επίσης σε διάφορα εργοτάξια οδοποιίας, στα μέσα του 19ου αιώνα, η εφεύρεση του κινητήρα εσωτερικής καύσης έδωσε μεγάλη ζωτικότητα στην ανάπτυξη του εξοπλισμού συμπίεσης. Ο πρώτος κύλινδρος με κινητήρα εσωτερικής καύσης γεννήθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα. Στη συνέχεια, ο κύλινδρος ελαστικού, ο κύλινδρος προβάτου και ο κύλινδρος λείου τροχού παρήχθησαν σχεδόν ταυτόχρονα και μελετήθηκε η επίδραση συμπίεσης του στατικού κυλίνδρου και πιστεύτηκε ότι η αύξηση του βάρους του κυλίνδρου θα μπορούσε να αυξήσει τη γραμμική πίεση του τον κύλινδρο, βελτιώνοντας έτσι το αποτέλεσμα συμπίεσης. Ως αποτέλεσμα, για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι άνθρωποι ήταν αφοσιωμένοι στην ανάπτυξη κυλίνδρων δρόμου μεγάλης χωρητικότητας, οι μεγαλύτεροι κυλίνδρους ελαστικών κάποτε ζύγιζαν περισσότερους από 200 τόνους, αλλά κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι αλλαγές στους κυλίνδρους δρόμου αντικατοπτρίστηκαν κυρίως στη βελτίωση του δύναμη και σχήμα.
