Ο εσωτερικός δακτύλιος είναι στερεωμένος και συνδεδεμένος με το περίβλημα και το λάδι που εισέρχεται από τη θύρα λαδιού ωθεί τον ρότορα γύρω από ένα κεντρικό σημείο. Αυτός ο βραδέως περιστρεφόμενος ρότορας οδηγεί την έξοδο μέσω ενός αρθρωτού άξονα που ονομάζεται κυκλοειδής υδραυλικός κινητήρας. Μετά την εισαγωγή αυτού του αρχικού κυκλοειδούς κινητήρα, μετά από δεκαετίες εξέλιξης, μια άλλη έννοια του κινητήρα άρχισε να διαμορφώνεται. Στα τέλη της δεκαετίας του '50 του 19ου αιώνα, ο αρχικός υδραυλικός κινητήρας χαμηλής ταχύτητας υψηλής ροπής αναπτύχθηκε από ένα εξάρτημα στάτορα και ρότορα της αντλίας λαδιού, το οποίο αποτελούνταν από έναν εσωτερικό δακτυλιοειδή γρανάζια και ένα γρανάζι ή ρότορα για να ταιριάζει.
